En 1909, Auguste Horch fonde la société August Horch Automobil Werke. Une décision judiciaire l'obligeant de changer le nom de sa société en 1910, il opte de remplacer son nom, Horch, par la traduction latine de celui-ci, Audi. En 1911, les premières Audi sont produites. Auguste Horch, au volant de l'une de ses voitures, remporte la première édition de la Course des Alpes autrichiennes. Audi participe à une course d'endurance de 2400 km, la Coupe des Alpes, de 1911 à 1914, évènement qu'elle remportera trois années consécutives, en 1912, 1913 et 1914. Ces succés lui donna son image de constructeur sportif. Durant les années 20, Audi est en crise. Ses voitures se vendent mal et la société rencontre de graves problèmes financiers en 1928. En 1929, Le président de DKW, J.-S. Rasmussen, acquiert la majorité des actions de Audi. En 1935, les quatre constructeurs automobiles Audi, DKW, Horch et Wanderer s'unissent sous le sigle des quatre anneaux sous le nom d'Auto Union. En 1958, Daimler Benz acquiert 88% des actions de Auto Union. En 1964, Volkswagen acquiert les parts de Daimler-Benz, ressuscita le nom d'Audi et pris le logo d'Auto-Union comme nouvelle marque. On a droit à la première voiture de tourisme à transmission intégrale, le coupé Quattro, au Salon de Genève 1980.