La société a été fondée en 1919 par André Citroën, un pionner de l'automobile. Le premier modèle fut la type A. De plus, elle fut la première automobile européenne construite en série avec 20 000 exemplaires sorties en 1920. Citroën introduit également les éléments formant l'environnement moderne de l'automobile, dont la publicité, le crédit et le service après-vente. La marque connait beaucoup de succès mais souffre de problèmes financiers due à sa stratégie de vendre les voitures à prix bas. Malgré les problèmes, André Citroën prend un risque en lançant un modèle révolutionnaire, la Traction Avant. C'est un succès commercial et elle surclasse ses rivales mais son développement et sa production furent très onéreux. Michelin assure la survit de la société en la rachetant en 1934. Ceux qui s'inquiétaient d'un changement d'esprit furent soulagés lors du lancement de la 2 CV en 1948, qui devint un modèle culte. En 1955, la révolutionnaire DS équipée du système de suspension hydraulique fit sa sortie. Durant les années 60, Michelin souhaite de recentrer ses activités sur le pneumatique. Alors en 1965, 1968 et 1969, on a droit à une fusion avec Panhard, un regoupement Citroën avec Panhard et Berliet ainsi qu'un accord avec Fiat et finalement le rachat de Maserati. Cette association avec Maserati permet la conception de la SM mais sa production fut très chère. La situation financière s'aggravant au début des années 1970, il y a fin de l'accord avec Fiat en 1976 et Peugeot rachète Citroën en 1975 et constitue la holding Peugeot SA.