La firme est officiellement née en 1926, lors de la fusion des sociétés Daimler et Benz qui sont uniformisées sous l'appellation Mercedes-Benz, mais son histoire remonte à plusieurs années auparavant. Pendant que Karl Benz développait ses voitures depuis 1894, Gottlieb Daimler concevait les siennes accompagné de Wilhelm Maybach. Ironiquement, Benz et Daimler ne se sont jamais rencontrés. Gottlieb Daimler est décédé en 1900. En 1901, un concessionaire autrichien du nom d'Emil Jellinek commanda un modèle Daimler conçu par Maybach et baptisa cette voiture Mercedes. En 1902, Mercedes devient une marque déposée. C'est en 1927 que le lancement des utilitaires Mercedes-Benz s'est fait et c'est à ce moment qu'on a droit aux premiers véhicules à moteur Diesel. En 1926, on lance la première voiture de série avec un moteur Diesel. Les usines étant détruites durant la guerre, on recommence la production de voitures en 1951 et la commercialisation est un succés, ce qui donna la notoriété à la firme et les ventes augmentent sans cesse durant les années 60. Aujourd'hui, la Mercedes-Benz est reconnue pour sa qualité, son prestige, sa longévité et sa performance.