La société a été fondée en 1922 par William Lyons sous le nom de Swallow Sidecar Company. C'est en 1945 qu'elle a pris le nom de Jaguar. Elle a connue du succés dés ses débuts due à la qualité de ses produits et est devenue célèbre pour ses voitures de luxe et modèles sportifs. La XJ, produite depuis 1968, est considérée comme la Jaguar ultime et le constructeur a connu du succés en sport automobile, notamment aux 24 heures du Mans. La société a connue quelques années financières noires après avoir été nationalisée dans la British Motor Corporation par le gouvernement travailliste en 1966. En 1985, Jaguar est privatisé par le gouvernement Thatcher. En 1989, la société est reprise par Ford, lui assurant de solides finances tout en gardant son identité.