Mazda a été fondé en 1920 par la firme japonaise Toyo Cork Kogyo Ltd. A ses débuts, elle se consacre au traitement du liège et, ensuite, dans la fabrication de machines à outils. A l'aube des années 30, la firme se lance dans le domaine des petits camions à trois roues. Durant les années 40, des prototypes de voitures sont créés mais furent abandonnés à cause de la guerre et des bombardements. C'est en 1960 que Mazda a commercialisé sa première voiture, la R360 Coupé deux-portes. Deux ans plus tard, on a dévoile la Carol, une berline à quatre portes. En 1963, le chiffre de production automobile atteignit le million. La décennie est aussi marquée par l'évolution du moteur chez Mazda. En 1967, on lance la Cosmo Sport 110S, la première de la firme équipée d'un moteur rotatif. Ce moteur, plus performant que ceux de ses rivales, permettra à Mazda de bâtir sa réputation internationale durant les années 70. Cependant, la firme va sombrer dans une crise financière, ce qui amènera Ford à racheter 25% du capital. Mazda renoue avec les bénéfices dans les années 80 mais la décennie suivante marqua un autre déclin, malgré la popularité de certains modèles en Europe, ce qui poussa Ford d'augmenter ses parts du capital à 33.4% en 1996. L'arrivée de nouvelles gammes en 2002 marque un début positif pour Mazda au nouveau millénaire.